灵宝机器人张正涛：目前专注人形机器人的柔性作业能力

新京报贝壳财经讯(记者张晗)7月11日晚间，在2025贝壳财经年会“创新者如何定义明日世界”闭门沙龙上，中国科学院自动化研究所研究员、灵宝CASBOT创始人、董事长张正涛分享了对于目前人形机器人发展的一些思考。

在张正涛看来，每个公司都有自己不同的基因，人形机器人这样的创业公司能做好一两件事已经非常不容易。灵宝机器人目前专注投入在两件事情，第一是希望机器人可以在工厂中做一些柔性的工作，传统工业机器人已经在一些类型少，量大的方面做得很好，但依旧无法解决小批量、多型号、复杂尺寸的难题，这也是目前人形机器人可以突破的方向。虽然现在一些质检机器人还未达到泛化的程度，但跨领域的缺陷检测大模型发展非常迅速，结合仿人光学的成像技术，利用机器人的VLA模型实现自行抓取的动作在半结构环境下也是可以实现的。

张正涛将目前通用质检机器人的工作方式总结为四个字，“抓、看、算、放”，但前提是这四个步骤不允许做任何的定制，而是模型自主操作的动作。目前可以限定在半结构环境下和有限种类的情况下完成任务，未来随着数据能力的增强将快速增长，也可以实现商业闭环，核心是解决数据采集的问题。

第二件事情则是希望在工业场景中率先完成机器人的落地应用，张正涛选择的场景是矿山机器人方向。前不久，灵宝机器人与山东招金集团、中矿集团正式达成战略合作，成立合资公司中科深矿具身智能机器人(烟台)有限公司，聚焦矿山井下具身机器人、矿山综合安全巡防机器人等方向。“其实选择这个方向也和我的个人经历有关，我的家乡在山东烟台，也被称为金都，黄金价格很高，经济发展增速很快，但依旧无法解决的问题是中老年矿工的高危作业环境，我也希望未来通过技术的研发和产品的迭代，使机器人可以代替人类去从事危险环境下的工作，发挥科技向善的意义。”张正涛说。

编辑 陈莉 校对 穆祥桐

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